از اولین روزهای پیروزی انقلاب اسلامی و همچنین تاسیس سپاه پاسداران انقلاب اندیشه حمایت از مبارزات فلسطین و شیعیان جنوب لبنان همواره در میان رهبران انقلاب اسلامی ایران مطرح بود در سالهای 1359 و 1360 همزمان با شروع تجاوز نظامی ارتش صدام به ایران آیه الله خمینی به سپاه پاسداران فرمان داد تا به یاری شیعیان جنوب لبنان بپردازند .
محمد متوسلیان فرمانده لشگر 27 محمد رسول الله سپاه پاسداران یک تیپ از رزمندگان و فرماندهان کارآزموده در جنگ ایران و عراق را تشکیل و به سوریه و سپس جنوب لبنان در پادگانی در بعلبک اعزام نمود .این اولین اقدام و حضور نظامی رژیم نوپای انقلاب اسلامی ایران در خارج از مرزهای جغرافیای اش بود ، به زودی این حرکات در لبنان سازماندهی شد و یگانی خاص در بدنه سپاه پاسداران با نام “سپاه لبنان ” تشکیل شد و در همین اثنا بود که فشارهای نظامی غرب و صدام در جنگ ایران و عراق بشدت مشاهده شد و آیه الله خمینی تصمیم گرفت نگاهها را فقط به جبهه ایران و عراق فعلا اختصاص دهد این بود که با شعار استراتژیک ” راه قدس از کربلا می گذرد ” رزمندگان ایرانی را از لبنان مجددا به جبهه های ایران فراخواند اما با وجود اختلافاتی که در میان گروههای شیعی و سنی لبنان وجود داشت “حزب الله لبنان ” با اتکا به حضور سپاه لبنان در منطقه تشکیل شد و عملا سپاه لبنان کار نظامی را به خود شیعیان لبنان سپرد و صرفا کار پشتیبانی و آموزش اعضای حزب الله لبنان را بر عهده گرفت .
البته در همان میانه جنگ ایران و عراق شیعیان مخالف صدام و حزب بعث عراق با پناهنده شدن به ایران و تشکیل مجلس اعلای انقلاب اسلامی عراق شاخه نظامی ای را نیز تشکیل داده و در جنگ ایران و عراق سپاه را همیاری می نمودند و در لشکری بنام لشکر 9 بدر در سازمان نظامی سپاه پاسداران سازماندهی شدند .
دو سال بعد از پایان جنگ ایران و عراق آیه الله خامنه ای در فرمانی به سپاه دستور تشکیل نیرویی مجزا و خاص به جهت تشکیل نیرویی نظامی به منظور حمایت از نهضتهای آزادیبخش مسلمان و آوردن این جمله که :” سپاه پاسداران انقلاب اسلامی باید مرزهای جغرافیایی را درنوردد و نهضت جهانی اسلام را عینیت بخشد ” نیروی قدس سپاه پاسداران را تشکیل داده ،و سرتيپ پاسداراحمد وحيدي را فرماندهي آن نیرو معرفی نمودند
از جمله مهمترین اقدامات نیروی قدس سپاه پاسداران تحت فرماندهی احمد وحیدی ترور بی شمار مخالفین جمهوری اسلامی در خارج از کشور از جمله ارتشبد اویسی ، غلامرضا بختیار و سران حزب دموکرات کردستان در رستورانی در برلین بنام میکونوس و همچنین بمبگذاری مرکز یهودیان در آرژانتین در سال 1994 می شود عنوان کرد ، همه این اقدامات باعث شد تا احمد وحیدی به عنوان یک تروریست بین المللی شناخته شود و تحت تعقیب پلیس بین الملل اینتر پول قرار گیرد ، این امری بود که باعث شد در سال 1998 قاسم سليماني، جايگزين احمدوحيدي بشود .
سرتیپ پاسدار قاسم سليماني، سابقه يي طولاني در فعاليتهاي نظامي داشته و سالها در جنگ ایران و عراق فرمانده لشکر 41 ثارالله ( لشکر استان کرمان ) بوده و از فرماندهان عملیاتهای مختلفی بوده .
با فرماندهی قاسم سلیمانی استراتژی نیروی قدس از حمایت نهضت جهانی اسلام به حمایت از نهضتهای آزادیبخش در دنیا تغیر یافته و این یعنی نیروی قدس به حمایت مبارزین غیر مسلمان نیز می پردازد .
اکنون نيروي قدس محدوده جغرافيايي ندارد و در عراق، لبنان، آسياي مركزي، اروپا و آمريكا فعاليت دارد. اختيارات فوق العاده گسترده نيروي قدس، به معناي آن است كه به موازات سياست خارجيِ جمهوری اسلامی ايران عمل كرده و فعاليتهايش تحت نظارت مستقيم آیه الله خامنه ای می باشد. نيروي قدس سپاه پاسداران، داراي یک ستاد فرماندهی در تهران در پادگانی در شرق تهران به نام ” پادگان مناجات ” و چهار ستاد عملیاتی و احتیاط در گرداگرد ايران قرار دارد و مراكز آن را به اين ترتيب چهار قرارگاه فرماندهي موسوم به رمضان (درغرب ایران – استان ایلام ) ، خاتم الانبيا ( در شرق ایران – جنوب استان خراسان ) ، حمزه ( در استان سنندج ) و نصر (در حوالی استان مرکزی ) تشکیل می دهند كه هركدام مسئول دخالتهاي تروريستي در كشورهاي همجوار هستند.
نیروی قدس یک نیروی متخصص در جنگهای شهری و نا منظم و پارتیزانی می باشد و بنابر آمارهای غیررسمی بیش از چهل هزار نفر کادر و نیروی سرباز وظیفه در اختیار دارد ، نيروي قدس سپاه پاسداران چندين مركز نظامی و آموزشي نیز در مناطق مختلف كشور دارد كه دو مركز اصلی آن در تهران می باشد و از اهميت بسيار زيادي برخوردار است. پادگان امام علي در شمال تهران و پادگان باهنر در حوالي سد كرج در شمال غرب تهران می باشد آموزشها از بكارگيري سلاح تا استفاده از تاكتيك و مهارتهاي بالا، از جمله توليد و استفاده از بمبهاي سی 4 و اي.اف.پي، عمليات كمين و آدمربايي را شامل مي شود .
دانشکده علوم و فنون نیروی قدس و معاونت آموزش نیروی قدس در پادگان امام علی می باشد از جمله مواد آموزشي در پادگان امام علی عبارتست از : آموزشهاي سياسي – ايدئولوژيك، انفجار و تخريب، كار با انواع بمبها، شيوهٌ كارگذاري و نحوهٌ جاسازي آنها، تيراندازي در حين حركت با ماشين و موتور، كار با سلاحهاي مختلف، كمين و ضدكمين، تعقيب و مراقبت ودفاع شخصی و جنگ تن به تن و همچنین ماموریت پشتیانی آموزشی و آموزشهای هوا دریایی در پادگان باهنر می باشد .